Enkodery są przetwornikami obrotowo impulsowymi. 

Enkodery są elementami wpółpracującymi z układami pozycjonowania przestrzennego do określania przesunięcia lub położenia a nawet stabilizacji obrotów.

Pełnią  kluczową funkcję we wszelkiego rodzaju sterowaniach z pętlą zamkniętą, np. w obrabrabiarkach CNC.

Wszechstronność zastosowań powoduje popularność użytkowania enkoderów w różnych typach maszyn i automatów.

Wyróżniamy enkodery obrotowe, liniowe, inkrementalne (inaczej przyrostowe), absolutne.

Dzięki użyciu enkoderów dysponujemy dość wysoką precyzją ruchu.